Les panneaux « Limite de vitesse » (P-070) indiquent les limites de vitesse permises. La limite de vitesse doit toujours être indiquée par un nombre dont le dernier chiffre est 0.
Lorsqu’une limite de vitesse est prescrite pour un ensemble de rues homogènes comprises à l’intérieur d’un secteur généralement urbain, le panneau P-070-4 (ou le panneau P-070-2 accompagné du panonceau P-070-P-2) doit être installé à tous les accès du secteur.