Les panneaux « Limite de vitesse » (P-070) indiquent les limites de vitesse permises. Lorsqu’une limite de vitesse est prescrite pour un ensemble de rues homogènes comprises à l’intérieur d’un secteur généralement urbain, le panneau P-070-4 (ou le panneau P-070-2 accompagné du panonceau P-070-P-2) doit être installé à tous les accès du secteur.