Le panneau « Acheminement vers un itinéraire cyclable hors route » (I-535) indique la présence d’un itinéraire cyclable hors route. Il porte un pictogramme représentant un cycliste ainsi que le nom de l’itinéraire. Lorsque l’itinéraire est reconnu Route verte, l’identification de celle-ci doit apparaître sur le panneau. De plus, lorsqu’une activité hivernale est pratiquée le long de l’itinéraire, celle-ci peut aussi être indiquée sur le panneau. Cependant cette activité hivernale doit répondre aux critères d’admissibilité établis par Tourisme Québec pour la signalisation des équipements touristiques privés.