Les panneaux « Balises de danger » (D-290) indiquent la présence d’obstacles sur la chaussée ou sur les accotements, ainsi que les rétrécissements d’un chemin public.Des balises D-290 doivent être installées aux endroits où il est possible de passer à gauche ou à droite des obstacles. Les balises D-290-G et D-290-D indiquent la possibilité de la contourner un obstacle respectivement par la gauche ou par la droite.